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야크트 판터 RC화 작업중
2009-09-21, HIT: 5212
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dinosur
지난 KV-2 RC화 작업 이후 RC 탱크 4호기 작업 진행 중 입니다. ^^; (1호기 M1A1, 2호기 KV-2, 3호기 4호 돌격포, 4호기 야크트 판터) 이번에는 AVR이라는 8bit CPU를 이용해서 전반적인 동작을 자동화 해 주려고 합니다. 모든 부품은 모듈형태로 제작해서 추가 확장이 용이하도록 만들고 있습니다.
일단 LED 콘트롤 회로를 제작 중 입니다.
사진에 볼 수 있듯이 야크트 판터의 헤드라이트에 불이 들어오게 하는데 성공 했습니다.
구동 유닛 부분 입니다. 아카데미 구판 1/25 야크트 판터는 기어박스가 들어있다고 하던데 절판되어서 구할 방법이 없습니다. 별수 없이 자작 기어박스를 만들어서 꾸며 봤습니다. 재료는 기어드 모터 2개 + 10T 피니언 기어 2개, 2mm 플라판, 3mm 플라봉, 볼트 너트 다수 입니다. 추후 계속 진행 하면서 모터 속도 조절은 BA6208이라는 DC 모터 구동 IC와 AVR을 이용해서 조절 해 줄까 합니다. 일단 현재까지는 ESC 2개 이용 중. ^^;
포신에 구멍을 뚫어서 LED를 집어넣습니다. 좀더 머리를 써서 리코일 액션(포신 후퇴)을 넣어줄까 했는데.. 재료가 이것저것 많이 필요하더군요. 비용도 문제지만 필요한 물건을 구하는 것도 쉽지 않습니다. 그래서 이번에는 간단하게 발광만 하도록 LED만 넣어줄까 합니다. 포신 상하 가동은 서보모터를 구입 한 다음 해 줄까 하는데 적당한 크기의 서보모터를 구하는 것도 마찬가지로 쉽지 않네요. 가격도 문제고 ㅠ.ㅠ
머즐브레이커에 3파이 LED를 전선에 잘 연결해서 쑤셔넣습니다. 땜질 할 때는 수축튜브를 이용해서 합선이 일어나지 않도록 해 주면 끝
포신에 구겨넣은 LED도 잘 들어옵니다 ^^
수신기와 연결할 안테나 입니다. 2mm와 0.5mm 황동봉을 사용 해서 직접 만들어줬습니다. 윗부분은 독일군 지휘차량에 사용되는 스타 안테나 형태인데, 0.5mm 황동봉 3개를 사용해서 납으로 땜질 한 후에 지지대가 되는 2mm 황동봉을 마찬가지로 땜질을 해서 윗부분과 연결 해 주었습니다.
이렇게 만든 안테나는 차량 내부로 집어넣어서 실제 수신기의 안테나와 연결 해 줍니다. 수신기 안테나선의 끝에 악어클립을 납땜으로 연결한 후에 내부로 들어온 자작 황동봉 안테나 끝부분을 ㄴ자 모양으로 구부린 후 악어클립으로 수신기와 연결 해 줍니다. 차량 상판과 하판을 분리 할 때 안테나 선도 간단하게 분리 가능 하도록 꽁수를 부려 봤습니다 ^^;
뚜껑 닫고 한컷. 아직 완성까지는 갈 길이 멉니다.
일단 가장 간단한 LED 조종 까지만..
다음은 모터 구동까지 해결 해 줄까 합니다. 그 다음으로는 combat 사운드 모듈을 구해서 전투음도 넣어줄까 하는데 멜로디 IC 구하기가 쉽지 않군요. ^^; 이런식으로 하다가는 적외선 전투 모듈까지 박아 넣는게 아닐지 ^^; 만들라면 만들 수 있을 것 같기는 하네요. ;-)
AVR 개발 환경 입니다. AVR 펌웨어 코드라고 해 봤자.. 회사에서 맨날 만드는 코드에 비하면 새발의 피 라고나 할까요 -_-; 악몽의 S3C6440이나 6410에 비하면 register 갯수도 몇개 안 되니 그냥 datasheet 들여다 보면서 짜고 있습니다. ;-)
일단 여기까지. 다음번에는 도색 작업 대기중인 RC 3호기(4호 돌격포) 주행 영상이나 찍어서 올려 보도록 하겠습니다 ^^ (에어브러쉬 노즐이 댕강 하고 부러져서 도색을 못 하고 있습니다 ㅠ.ㅠ)
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