완벽히 비레제어가 되진 안았지만 많이 개선 되었습니다.

타이어의 방향을 쏠리는 반대편으로 조금이동시켜 진행방향이 쏠리는 반대로 움직이게 조절 그리고  진행방향이 쏠리는쪽엔 무게추[너트]를 이동시켜 마찰력으로 힘에 부쳐 느리게 움직이게하여 비례제어 하였습니다. 깨끗하게 해야 되는데 원리를 파악하기 위해 이것저것 붙이네여
배우는 과정이니 일단 가동이 잘된다는것으로 기쁩니다.하지만 더깔끔히 진행해야된다는 사실도 알게되었습니다.

 

무게추의 위치가 쏠리는쪽<왼쪽>에 위치하면 마찰력 때문에 과부하를 일으켜 힘에 부쳐

속도를 못내게 되는 원리입니다.