자꾸 정주행이 되지않고 한쪽으로 치우쳐 움직여 손을 보았습니다.
제글중 주행이 한쪽으로 치우치는것에대한 글이있습니다 더욱 요약하자면 한쪽으로 치우친다는것은 한쪽이 더 강하게 돌기때문입니다.모터rpm이 양쪽이 다르면 이것을 마추기가 굉장히 힘듭니다rpm 이 같은모터를 사용하되 그래도 한쪽으로 치우치는것은 궤도의 타이트함과 관련이 깊습니다 즉 궤도가 타이트하면 속력이 줄어들므로 치우치는 쪽의 궤도를 타이트하게하여 속력을 줄입니다.그럼 어떡게 해야 되죠? 궤도를 타이트하게 만들면 됩니다.
바퀴에 청테잎으로 붙여주어 바퀴의두께를 주면 궤도는 타이트해지겠죠 그럼 속력은 줍니다.반대로 바퀴를 사포등으로 깍아주면 속력이 증가합니다.테잎과달리 깍아내면 손상되므로 주의하길 바라며 테잎으로 해결하시는것을 추천합니다.일종의 속력에대한 저항입니다.궤도가 이탈할경우 투명판은 궤도이탈을 막기위함 입니다.
모터는 롱로즈로 뜯어 구리선 회전축을 쎈놈으로 갈아줄수도있는데 기박에 포함된 모터로도 충분히 작동 잘됩니다. 모터뜯은 부분을 다시 조여주지않아도 기박이 잡고 있기에 문제없고 차후 모터심지가 타버리면 교환도 쉽습니다 다만 모터를 조립시 심지가 꼬이지않게 넣으시고 기박에 설치하기전 잘작동하는지 확인하고 양쪽 모터소리를 들으면 비슷해야됩니다. 모든작업은 강력 접착제 필수이며 기박에 강력접착제가 튀면 큰일납니다 뭐 뜨거운물로 불려서 사용할수있으나 불편합니다.강력접착제 경화제는 굳이 살필요없이 강력접착제 묻힌뒤 식소다 뿌려주고 그위에 강력접착제를 묻히고 식소다 뿌려주고를 반복하면 더욱 단단히 굳힐수있습니다.그럼 도움이 되셨으면 좋겠습니다.
