r/c 개조탱크를 만들다보면 주행을할때 한쪽으로 쏠려 비례제어가 안되게 비뚫어진 주행을하는데 본인이 여러가지 방법을 알아 냈지만 지금올린 방법이 가장 간편하고 비례제어 하기도 쉽습니다.
궤도가 쏠리는곳은 그만큼 빠르게 동작 한다는 뜻 이겠죠 빠르게 움직이지 않게 하기 위해선 일종의 저항이 필요한데 궤도가 타이트하게 덮으면 그만큼 움직임에 저항이생겨 느리게됩니다.
반대로 궤도가 타이트하지않고 널럴하다면 속도가 더 빨라집니다.
만일 왼쪽이 빠르고<즉 왼쪽으로 쏠린다면>오른쪽이 느리다면 두번째 사진처럼 둥그런 통에 궤도를 감아 손으로 조여주어 오른쪽 궤도를 늘려주면 됩니다 중간중간 테스트를해가며 서서히 늘리는 양을 체크 하시기 바랍니다.반대로 왼쪽이 느리고 오른쪽이 빠르다면 왼쪽을 늘려주면 되겠죠 보통 이정도로 비례제어가 손쉽게 끝납니다 하지만 또다른경우가 있을수있는데 아무리 오른쪽을 늘려줘도<궤도도 늘려주는데 한계가 있을수도있고...> 왼쪽이 빠르게돌아 왼쪽으로 쏠린다면 이것을 타이트하게 설정하여 천천히 돌게할려면 궤도의 한마디를 끊고 붙여주면됩니다.붙이는방법은 윗사진처럼 강력접착제를 붙일만큼만 묻혀줍니다 하지만 강력접착제는 느리게 굳으며 굳더라도 쉽게 떨어지는데요 이때 베이킹 소다를 강력 접착제 위에 뿌려주면 더욱 빨리굳습니다.이때 한번더 접착제를 소다에 먹여주면 더욱 단단히 굳습니다.나중에 생각날때마다 붙인 부분을 강력접착제로 더먹여주면 끊어질일 없을것 같습니다.타미야 강력접착제 경화제는 비싸기만 비싸지 소다를 이용하여 붙이는 방법보다 좋을것도 없는것 같습니다.
