요즘 모터를 넣은 경우가 점점 적어지니.. 아쉽기는 하지만..
그래도 모형전차에 기어박스에 대해 적어볼려고 합니다..
육상 차량은 (실물이든, 모형이든) 크게 두가지 형태입니다. 장륜차량, 궤도차량입니다.
장륜차량은 조향 바퀴가 좌우로 틀어지고 뒷바퀴와 앞바퀴의 각도차이로 인해 차량이 선회합니다.
궤도차량은 궤도를 틀수 없으니, 좌우의 회전차이로 차량이 선회하게 되는데,
의외로 이 궤도의 회전속도 차이를 생기에 하는 방법이 여러가지 입니다.
실물에서는 거의 불가능하지만, 모형에서 가장 많이 쓰이는 방식이
기어와 모터를 나란히 넣고 한쪽 전기를 끊는 방식입니다.
1/35 전차에 대부분 사용하는 방식입니다..
근데, 이거 만들어 본 사람은 알겠지만, 전차가 똑바로 가지 않습니다.
아무리 정밀(?)하게 만들어도 좌우의 차이는 생기고, 이 차이는 속도차이로 나타나니깐요..
과거에는 1/16에서도 그랬었는데,
디지털 무선장치로 넘어와서 이걸 전압차이로 극복하는 방법이 생겼습니다.
그리고 좌우에 on/off가 아니라.. 전압차이로.. 선회도 가능하게 하는 제품도 있습니다.
비례제어라고 하더군요...
Tamiya의 1/35, 1/25 무선 모형의 경우 이런 디지털 무선제어 방식이고..
1/16의 경우 대부분 같은 방식이지만, M1A1. Leopard2A6, 십시키
이 3가지 전차는 구조가 좀 다릅니다. 물론 디지털 비례제어도 가능합니다.
이 전차의 구조가 youtube에 있던데.. 한번 보시기 바랍니다.
https://youtu.be/k0UK9yMdRMA?si=aHFrt5qZXVnvL-lD
구동 설명입니다. 아마도 Tamiya 공식자료 이지 싶은데, 링크는 다른 곳인것 같습니다.
https://youtu.be/JGrBqRbeq1w?si=wY3pF_MDQ8mw0POu
간단하게 설명하면 540모터가 2개 들어가지만, 화면에서 우측(모터가 아래에 있을 때)의 모터만 구동에 사용되고,
좌측 모터는 좌우 속도차이만 제어합니다..
좌측 모터가 정지해 있으면
단지 우측 모터에 의해서만 구동됨으로 좌우 출력축은 같은 속도로 회전하게 됩니다.
전차는 정확하게 직진하지요.. 마치 싱글모터처럼...
그리고 좌측모터가 좌 우로 서서히 회전하면 그만큼 좌우 구동축에 회전 차이가 생기고,
차량을 선회하게 됩니다..
이 기어구조는 3개의 Differential Gear가 사용됩니다.
구동 모터가 정지해 있고, 좌측 조향모터만 회전하면 차량은 그자리에서 회전하게 됩니다.
(일본애들 표현으로 초신지)
보통의 전차모형(모터가 2개 나란히 들어가는) 에서 처럼
한쪽이 정지하고, 한쪽만 구동하는 동작은 이 기어에서는 상당한 실력이 필요합니다.
구동모터와 조향모터가 같은 속도(?)로 돌아야 하기 때문에... (모터 속도가 아니고 출력축 속도...)
이 기어는 감히 궁극의 모형기어 구조라고 할 수 있을 겁니다...
